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測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀

測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀

產(chǎn)品型號(hào): CSI-Z484

所屬分類:物理性測(cè)試儀

產(chǎn)品時(shí)間:2025-11-21

簡(jiǎn)要描述:測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀
設(shè)備用于測(cè)試機(jī)器人在不同方向(正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡)行進(jìn)時(shí)所能通過(guò)的最大斜坡角度。

詳細(xì)說(shuō)明:

測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀

CSI-Z484測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)

1.設(shè)備用途:

設(shè)備用于測(cè)試機(jī)器人在不同方向(正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡)行進(jìn)時(shí)所能通過(guò)的最大斜坡角度。

2.功能要求:

試驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn) 0°~最大45°的連續(xù)可調(diào)斜坡角度;承重1000Kg

能穩(wěn)定支撐機(jī)器人上、下坡行走,并滿足連續(xù)增加角度的試驗(yàn)流程。

支持機(jī)器人上下坡、正反向行走,設(shè)備不得產(chǎn)生晃動(dòng)、表面不能變形、滑移。

gao端平臺(tái)與低端平臺(tái)應(yīng)確保機(jī)器人安全,不致跌落。

3.試驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成:

試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)

gao端測(cè)試平臺(tái)

低端測(cè)試平臺(tái)

可調(diào)角度斜坡主體

表面防滑與圍欄




4.試驗(yàn)平臺(tái)尺寸技術(shù)參數(shù):

試驗(yàn)平臺(tái)控制平臺(tái)

操作系統(tǒng):PLC

操作界面:7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡坡面尺寸

斜坡坡面長(zhǎng)度 L:5000mm

斜坡坡面寬度 W:2000mm

坡面平整度:誤差≤3mm

坡面材料:防滑耐磨面板(金屬+防滑層或膠面)

4.2角度調(diào)節(jié)范圍與精度

調(diào)節(jié)范圍:至少0~45°

調(diào)節(jié)精度:≤0.2°

角度顯示方式:觸摸屏顯示

角度控制:其角度可連續(xù)可控(可設(shè)置)

4.3平臺(tái)要求

4.3.1gao端平臺(tái):

平臺(tái)寬度:2000mm

平臺(tái)長(zhǎng)度:1500mm

4.3.2低端平臺(tái)

用于機(jī)器人起步

平臺(tái)應(yīng)包含必要防滑、防護(hù)邊條.

測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀

a)側(cè)視圖

測(cè)試機(jī)器人最大斜坡角度設(shè)備試驗(yàn)臺(tái)(測(cè)試儀

1— 斜坡坡面 ;

L — 斜坡坡面長(zhǎng)度 ;

2— 低端平臺(tái) ;

W — 斜坡坡面寬度 ;

3— gao端平臺(tái) ;

α — 斜坡角度 。

4— 角度測(cè)量設(shè)備 ;

5、材料與結(jié)構(gòu)要求

坡面必須采用防滑。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備機(jī)械鎖止功能(雙重保險(xiǎn))。

保證斜坡在高角度時(shí)不發(fā)生形變或滑動(dòng)。

gao端平臺(tái)設(shè)置防護(hù)欄或緩沖措施。






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